东方步进电动机组合产品

AS系列 RK系列 UMK系列 UPK·W系列 单相100V-115V、 单相200V-230V、 三相200V-230V 单相100V-115V、 单相200V-230V 单相100V/115V 产品特征 ● 基于闭环控制 的高度信赖性 ● 由于免增益调整 不会发生微振情形 ● 基于微步的 高分辨率控制 产品特征 ● 由于平滑驱动功能 达到了低振动、低噪音 ● 微步 可高分辨率控制 产品特征 ● 2相步进电动机 与小型AC输入驱动器的组合产品 产品特征 本系列产品系为将5相步进电动机及专用驱动器合为一组贩售的组合产品。具有5相步进电动机与专用驱动器的易操作特性，是广受好评的步进电动机组合产品。 电动机种类 闭环控制步进电动机 电动机种类 5相步进电动机 电动机种类 2相步进电动机 基本步距角 0.36°（1000P/R设定时） 基本步距角 0.72° 基本步距角 1.8° 详细请看PDF目录。 UPK·W系列 (cpstupkw.pdf 1.6MB) 分割数 微步 0.72°、0.36°、0.072°、0.036° 分割数 微步 0.72°～ 0.00288°（16种） 分割数 整步/半步 1.8°/ 0.9° 功能 闭环控制 分辨率转换 脉冲输入方式转换 自动电流下降 电流设定 速度平滑性调整 保护功能 功能 平滑驱动功能 脉冲输入方式转换 自动电流下降 自动电流切断 电磁制动工作转换 （省电模式） 分辨率转换 输出电流切断的输入 定时输出 过热输出 功能 脉冲输入方式转换 自动电流下降 自动电流切断 步距角转换 输出电流切断的输入 定时输出 过热输出逻辑转换 ? ? 规格的阅读方法 品名 单相100V-115V 单转轴 RK566AA RK566AMA RK566AA-N5 双转轴 RK566BA － RK566BA-N5 单相200V-230V 单转轴 RK566AC RK566MC RK566AC-N5 双转轴 RK566BC － RK566BC-N5 保持转矩 N.m　kgfcm 0.83　8.3 0.83　8.3 3.5　35 转动惯量 J∶kg·m2 gfcm2 280×10-7　280 480×10-7　480 280×10-7　280 额定电流 A/相 1.4 基本步距角 0.72° 0.72° 0.144° 减速比 - - 1∶5 容许转矩 N.m　kgfcm - - 3.5　35 **转矩 N.m　kgfcm - - 7　70 齿隙 min - - 2（0.034°) 容许速度范围 r/min - - 0～600 电源输入 单相100V－115V±15% 　50/60Hz　4.5A 单相200V－230V +10% -15% 　50/60Hz　3.5A 励磁方式 微步基本步距角/n※2（/step） 电磁制动 形式 - 无励磁动作型 - 电源电压 - DC24V - 电源电流 A - 0.25 - 静摩擦转矩 N.m kgfcm - 0.8　8 - 制动工作时间 ms - 20 - 制动解除时间 ms - 30 - 额定时间 - 连续 - 重量 kg 电动机 0.8 1.1 1.5 驱动器 0.85 外形图编号 电动机 驱动器 保持转矩 是指电动机在通电状态（额定电流）下停止时（5相∶5相励磁、2相∶2相励磁），本身保有的**保持转矩（保持力）。（减速机型产品时，则指已涵盖减速机容许强度后的数值。）电动机停止时，因自动电流下降功能，其值下降约50%。（UMK、2相CSK系列下降约40%） 转动惯量 系指电动机内部转子的惯性惯量。为计算电动机必须转矩（加速转矩）时所需的数值。 额定电流 取决于电动机的温度上升，停止时可连续供给电动机线圈内的电流值。驱动器的电流设定，基本上请对应额定电流使用。 基本步距角 每输入驱动器脉冲时，电动机所转动的角度。因电动机的构造或励磁方式的种类而异。 减速比 是指电动机的输入转速与减速机输出轴的转速的比数。例如，减速比1∶10 表示，电动机的输入转速为10r/min 时，减速机输出轴则以1r/min 旋转。 容许转矩 速运行时可施加至减速机输出轴的转矩**高值。使用PN减速机、谐波减速机型以外的减速机型时，请使加速·减速运行时的转矩保持在容许转矩范围内。 **转矩（仅限于PN减速机、谐波减速机型） 惯性负载的起动、停止等加速、减速运行时，可施加至减速机输出轴的转矩**高值。 齿隙 固定电动机轴后，减速机输出轴的齿轮间隙。两方向定位时会影响定位精度。 容许速度范围 减速机输出轴可运行的速度范围。 电源输入 电流输入的电流值表示驱动器**输入电流值（因转速而异）。 励磁方式 依驱动器而异，有些产品可变更电动机步距角的功能。此处所记载的是设定时可驱动的步距角（微步则另行记载） 静摩擦转矩 电磁制动的规格。是指电磁制动能保持位置的**保持转矩（保持力）