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1、道闸5261控制板根据操作指令控制电机进行正向反转4102;电机带1653动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180o的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90o范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90o范围内作升降运动。
2、由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，**限度地减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命。
3、自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制;同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
4、自动道闸停电的时候，可以把摇把从闸箱后部的小孔中插入，套住手动摇把输入轴，摇动摇把升起闸杆。
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