西藏天涯数码有限公司电话13322507100专业拉萨弱电施工队伍|西藏道闸安装|林芝楼宇对讲安装|拉萨门禁安装在无线传播模型中环境对无线信号衰减的影响主要体现在路径衰落指数上， 路径衰落指数是反映环境因素对无线电能量消耗的指数，体现了地形起伏所引起 的无线信号衰落以及空间扩散的损耗，障碍物越多、地形起伏越大则路径衰落指 数值越大，随着距离的增加接收到的平均能量下降速度就会越快。在煤矿井下巷 道、隧道这些环境相对复杂且变化较快的环境，现有的RSSI测距算法将接收到 的RSSI值转换成对应的距离值时路径衰落指数通常用固定的经验值进行计算， 这样便无法反映出井下不同区域对无线信号的影响程度，导致定位精度较差，如 果能够获取当前环境下准确的路径衰落指数将会大大地提高RSSI算法的定位精 度。在文献[84]中提出了一种利用信标节点间距离和信号强度实地测量信号损耗 的方法，但该路径衰落值仅用于加权质心算法中作为权值因子，并未实际用于距 离估计；在文献[85]中提出了一种利用测量节点能量和节点间几何关系计算路径 衰落指数的方法，但是该种方法并不适用变化较快的环境中。
在井下无线传感器网络定位过程中，如果能够结合井下环境特点和井下无线 传感器网络的部署方式，获取实际环境下的动态路径衰落指数，将会有效地提高 RSSI定位算法在井下的定位精度。
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