制动跑偏主要表现为同一轴上左右车轮或履带底盘的左右履带制动效果不同，使车辆制动向一边偏移。主要原因一般为左右蹄片与制动毂和制动块与制动轮间隙调整不一致，或因个别蹄片有油污、硬化、露铆钉及制动毂磨损失圆等使两个制动器制动不一致。试车时从车辆车轮制动时跑偏方向和轮胎拖印痕迹不难找出制动失效轮胎（履带），通过进一步检查，找出具体原因，即可排除故障。
制动停止后，由于制动蹄片（制动块或带）与制动毂（轮）咬住，造成再起步困难称为制动拖滞。出现这种情况后车辆或工作装置不易加速，且制动毂（轮）会严重发热。对使用气压制动的轮式底盘，若全部车轮都发咬，故障多出自制动阀失灵，如气阀弹簧折断。阀门堵死等，制动释放后高压空气无法排出，使制动不能解除。
对液压制动一般为制动踏板自由行程太小或回油孔堵塞，使制动液在制动踏板释放时也不能解除（流回）。检查时可将总泵贮液室盖打开，踏下制动踏板后慢慢抬起，观察回油情况，若不回油即说明自由行程太小或回油堵塞。对采用电磁制动的制动器则应排除不能迅速断电的继电器故障。
