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大小臂是挖掘机的一种工作装置，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。大小臂主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作，与机架相连的臂较大小臂 大，所以俗称为大臂，其术语称作动臂，与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。反铲挖掘机大臂的形状，一般来讲都是有一定的弯位的，这样能较好的针对停机面以下的土壤进行强行挖掘，正铲挖掘机却一般都是直的，这样也能更好地针对停机面以上的土壤进行强行挖掘。其结构一般是箱体式的，上、下两块是盖板，侧面两块是墙板，相机架相连处是大臂座套，与动大臂缸杆相连处是大臂中套，与中缸筒相连处是中缸筒耳座，与小臂相连处是大臂钗。
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