液压技术是一门发展较晚，但却发展较快的新技术，是以流体力学为基础逐步发展起来的。它主要是利用液体的压力能进行力和力矩的传递，即所谓的液压传动。在19世纪末，它首先被应用于机械和机床的传动中，随着这项技术的日益发展，它在工程技术方面的应用范围逐步扩大，从20世纪50年代开始用到钻探设备上，到了20世纪60年代后期，则出现了“全液压钻机”，液压技术已全面地应用到钻探设备上，目前已达到比较成熟和相当完善的地步。一、液压传动系统的工作原理液压传动系统是由各种液压元件组成的一套液流循环系统。它先将电动机输入的机械能转变为液体的压力能，通过调节和控制各液压元件的液体流量用以传递压力和工作信号，再借助适当的执行机构将液压能重新转变机械能，以驱动工作机构，实现所要求的各种动作。二、液压传动的优缺点（一）优点（1）便于在较大范围内实现无级调速。（2）传动平衡均匀，易于实现自动过载保护，减少事故。（3）操作集中、简便省力。（4）液压元件易于实现系统列化、标准化和通用化。（5）单位质量的输出功率大，容易获得很大的力和力矩，由于质量轻，因而惯性小，动作快速性好。（6）用油液作为工作介质，具有自润滑性能及吸振能
