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西藏天涯数码有限公司电话13322507100机房建设煤矿井下环境不同于地面、室内环境，井下巷道长度可达几十公里，空间狭 长而且封闭，巷道内无线信号的多径效应明显，传统的定位方法无法适用于井下 无线传感器网络中，因此结合井下环境特点设计适用于井下无线传感器网络的定 位算法十分必要。在煤矿井下人员定位算法的相关研究领域，许多的节点定位算法已被提出。在无线传感器网络中除了汇聚节点（Sink Node)和信标节点以外，剩余的节 点都是未知节点。在现有的定位技术中未知节点通常通过测量与信标节点的距离、 角度，或依据相对位置关系、网络连通性等信息进行一定的计算得出未知节点的 坐标。西藏天涯数码有限公司电话13322507100