一般货叉采用三节式机构，下叉固定在载货台上，中叉和下叉可以向左右伸出。当主动齿轮1顺时针转动时中叉向左运动；在链条的牵引下，上叉也向左运动达到向左伸叉的目的。当主动齿轮1逆时针转动则向右伸叉。AGV采用中央控制台集中控制的方式，在中央控制台能够实时动画显示每台AGV的当前状态，中央控制台能够对每台AGV分别调度，并且能够调度AGV之间避免发生碰撞。机架：巷道堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。根据机架结构的不同，将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。新疆智慧工厂深度融合轻量化设计理念更是减少了物流设备的自重和自身资源消耗，成为用户节约资源、降低成本的有效方法。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。智能物流仓储设备_科技工业成就未来。什么是物流设备的绿色化？简言之，就是采用创新技术或方法使物流设备在生产、使用过程中提高效率，并实现节能降耗，减少对环境的污染。新疆智慧工厂深度融合
