四平打桩-打桩机是指把桩打入地层的建筑机械。由桩锤、桩架(有的无桩架而有吊架)组成。桩锤沿桩架(或导杆)上下运动，冲击桩顶，使桩下沉。主要用于架设低水桥或水面下桥时打桥脚桩，也可用其打工事的基础桩、被覆桩等。打桩过程分为三个阶段：①重锤自由下落。先用卷扬设备将重锤提起，使其具有足够的重力势能，重锤释放后作自由落体运动，其全部重力势能转变为动能。②重锤与桩的完全非弹性碰撞。由于重锤与桩之间相互作用的冲力极大，桩所受到地面的阻力可忽略，碰撞时重锤与桩的总动量保持守恒。根据动量守恒定律，有mv=(m+M)V，其中m与v为重锤的质量和其碰撞前的速度，M为桩的质量，V为重锤和桩在碰撞后的共同速度。③重锤与桩共同运动。它们共同的质量为m+M，初速度为V，所遇到的土壤阻力比其重力大很多，重力可忽略。利用碰撞后重锤与桩的剩余动能，使它们克服土壤的阻力作功而进入土层。
