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快速锻造油压机是冶金锻造行业的重要设备,具有锻造速度快、锻件精度高及自动化程度高等特点.如何实现快速锻造油压机的快速性和精度高是控制系统的关键.通过合理配置硬件和软件,构建了基于可编程控制器为核心的自动控制系统,充分发挥现代控制系统中的网络和通讯功能,同时达到了**的性能成本比.结合实际应用,系统地介绍了自动控制系统的组成和特点.提出一种基于主导极点和相角裕度二性能指标的简单有效的PID参数整定方法.在将诸如调整时间、超调量等时域性能指标转化成一对主导极点之后,采用主导极点配置方法,并与相角裕度相结合,来整定PID参数.为了获得能同时满足时域性能指标和相角裕度性能指标的被控对象准确的转折角频率,采用了一种简单易行的图解方法.该方法巧妙地将求解一组耦合非线性方程的问题转化为寻找采用受控对象频率响应信息来绘制的两条曲线的交点问题.本PID参数整定方法与受控对象的阶次、时滞大小和振荡性质无关,因此适用范围比较广泛.MDD065B-N-040-N2M-095PB06AV7240-6BD10-0HA0MITUTOYO LINEAR SCALE, ST700, ST782A, 09AAC001A6