电梯在生活中的运用是非常广泛的，而电梯作为一种消耗品也会有报废的时候，对可以再次利用它的零部件，达到资源的合理运用。 众所周知，二手电梯回收是机电一体化的大型复杂产品。整机由牵引系统、导向系统、车门系统、信号控制系统、防护系统等子系统组成，各子系统在结构上可以结合。如今，电梯零部件行业非常发达，通过市场采购主要零部件的方式组装生产速度低的电梯并不困难，但由于电梯的产品技术是系统的，要批量生产可靠性高、技术性能优良的电梯并不容易。电梯的运行需要各子系统之间的有机配合。这种合作的集成度越高，电梯的工作可靠性和技术部件就越好。 电梯控制系统硬件主要由轿厢控制面板、厅门信号、PLC、变频器和速度控制系统组成。变频器只完成调速功能，逻辑控制部分由PLC完成。PLC负责处理各种信号之间的逻辑关系，以便将启动和停止信号发送到变频器。同时，变频器还将其工作状态传送给PLC，形成双向接触关系。该系统还配备有旋转编码器和PG卡，与电机同轴连接，完成速度检测和反馈，形成速度闭环和位置闭环。 使用电梯时，有时会发生很多事故，如电梯坠落时的剧烈失控现象。这种情况的发生，就是要对电梯系统的运行故障进行良
