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安全系统的常用方法是安装适当的有保证的固定式防护、通过硬线连接方式安装的可移动式防护的连锁或者去除危险能量或停止危险移动的安全继电器。随着机械和生产线的安全和生产需求的日益增多，对复杂解决方案的需求是必然的。安全人员必须确保他们要有必要的知识，防止设备发生意外的危险。　　如今，大多数安全额定传感器(如三维和二维扫描系统)都与日益复杂的可配置安全继电器和安全PLC(可编程逻辑控制器)相连。这些系统可以隔离危险能量，但是，也限制了部件的移动速度或者工业设备可以进入哪些移动区域。然而，在使用这些新增选件时，新的危险也随之出现。　　任何安全防护的设计人员必须意识到使用这些新组件可能导致的危险。负责确保机械安全设计的人员必须能够胜任且经过以下项目的充分培训：安全组件的使用或功能安全、风险评估方法的应用、来自动力源(电源、气动源和液压源)的危险以及使用各种安全组件的益处和限制。​ 防止危险的**简单方法之一就是使用带联锁的固定式围栏，防止人员进入。当运动部件不能立刻停止时，通常采用带锁定的防护来确保工作人员在所有危险性运动停止前无法进入机器人单元。通常，建议采用需要释放能量的带