温度监控模块通用于可编程控制器3500/61

实际应用中的拾放跨度需要至少小于臂展20CM每一个公司都会给出机器人的运动范围，但若是将机器人置入实际集成解决方案时，负载、拾放跨度、拾放节拍、传送带的运行速度等相关因素均是影响臂展选型的重要因素。​机器人工作空间与传送带的工作空间重合的部分构成了集成方案的有效拾取空间，位于传送带位置上的A、B两个物品因所处位置不同，经过传送带时，停留在有效拾取空间的时间不同，当机器人本体臂展选择较小时，传递带拾取易出现盲点，更大的臂展也意味着更大的有效拾取空间。并联更具空间占地面积的优势，大臂展也可以大速度相比其他工业机器人，末端自由度与工作空间原本并不是并联机器人所擅长的领域；且较大的臂展必然掣肘移动速度，生产效率无法得到实质性提升；超大臂展实用场景多为搬运较重物体，极限运行范围、高速、较高负载对于结构稳定性要求极高。该本体属于客户定制款，属3+1轴产品系列，耗时2个月，近日完成了**In-house试验阶段，除实现臂展2600mm之外，**高拾取高度达到890mm，标准节拍（25-305-25门型轨迹）120次/分钟，重复定位精度±0.1mm，不日将在客户现场投入测试。在臂展大的情况