监测模块通用于可编程控制器3500/72M

由于需要在机器人与人之间进行更多的协作，因此，垂直铰接式机器人的定义已经从在协作工作区中工作转变为协作操作。在协作工作空间中，机器人与人之间没有直接的协作，而协作操作则需要两者之间的直接协作。在协作操作中，协作机器人（cobot）通过执行重复性任务并在经常受到空间限制的环境中确保高质量的产品来为人类工作者提供支持。将更多重复的工作留给机器人，使工人可以专注于生产**的其他更重要的任务，例如进行微调和对子系统进行光学检查。重要的是，协作机器人必须进行成本优化，并且在工厂车间安装时具有尺寸和安全评估功能，并具有有助于确保员工安全的功能。使用机器人升级紧凑的工厂车间时，有时不可能在每个机器人周围创建安全围栏或区域，并且仍然保持生产效率。具有内置安全性的协作机器人不再需要此额外的安全区域，这使得将Cobot集成到现有工作流程中并提高质量和产量变得更加容易。