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过程控制流程　　装配生产线是人类历史上相当新的发明创造，许多国家都在同一时期涌现出了类似的创新方案。将列举其中的几个示例，阐述如何演进到一个完整的自动化工厂。　　Samuel Colt （美国的枪支制造商）在19世纪中叶展示了一种通用部件。早期的枪支需要独立制造每只枪的部件，然后进行组装。Colt先生展示了10只枪的通用部件，然后随机地从箱子里抓取这些部件并组装好一只枪。在20世纪初期，Henry Ford进一步拓展了大批量生产技术。他采用固定的装配厂，用卡车在工厂之间运输零部件。雇员只需要了解很少的装配知识，在以后的工作中也只进行这些操作。台工业机器人的诞生，该机器人被命名为Unimate。20世纪60年代末期，使用PLC （可编程逻辑控制器）组装汽车的自动变速器。　　加热器部件密封在一个容器内，简化系统通信。这个概念可以扩展到远端控制的恒温加热器，通信距离在几米左右，通常采用电压控制。　　现在，可以考虑一个小型的简单过程控制系统，在工厂中需要哪些必要部件？长距离传输线的阻抗、EMI以及RFI （电磁及无线电干扰）使得电压控制方案的实施非常困难，这种情况下，电流环不失为简单、有效的解