ABB机器人系统DSQC205YB560103-AD/1

问题的修正 **个问题，即KM1、KM2失电顺序问题的修正 修正这个问题，首先要从KM1、KM2失电的顺序入手，即先解决在转换时KM1先失电，KM2后失电的问题。因为这不仅是KM1、KM2失电顺序问题，而且也是触点竟争的问题。 修改KM1得电工作的条件为：按下启动按钮SB2或按下KM1的强制按钮，KM1就会得电工作。 修改KM1失电停止的条件为：电机电流过大，使FR动作；按下停止按钮SB1；KM3常闭触点因得电工作而断开。其逻辑式为：。修改后，把原来得电条件项中的KM2换成了KM1；去掉了停止项中KT的常闭触点。 修改KM2得电工作的条件为：按下启动按钮SB2或KM1的强制按钮，KM1就会得电工作。 修改KM2失电停止的条件为：电机电流过大，使FR动作；按下停止按钮SB1；KT常闭触点因计时时间到而断开；KM3常闭触点因得电工作而断开。其逻辑式为：。修改后，把原来得电条件项中的KM2换成了KM1；去掉了停止项中KM1的常开触点；停止项中加上了KT的延时断开触点。 这样，在转换时，KM2由KT的延时断开触点控制，先于KM1失电；KM2由KM3常闭触点控制，后于KM1失电。解