直角坐标机器人的选型一、使用要求分析对于选型的职员首先要有物理运动学基础，材料力学基础，伺服驱动使用和数控系统的应用经验，但**主要是把题目和要求等介绍很清楚。对于简单任务和有经验的工程师通过电话和邮件就可以沟通好，而对复杂的任务要到现场双方共同分析和制定任务描述，给出具体公道的要求。二、下面是主要的数据和信息：机器人的工作任务，手抓和负载的总重量，一个完整的工作周期是多少秒，可能分解成的子运动及对应的时间，运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手要求，各个运动轴的有效运动长度及答应的**运行速度，机器人工作四周空间上的限制，使用环境有粉末，高温，湿度等特殊防护要求。
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