起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分起重机械分类为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。 当用起重机搬运物料时，起重机的大车，小车及提升机构的运动通常由各自的操作指令独立地控制。 当搬运物料时，由于受大车及小车加减速的影响，载荷因重物惯性会出摇摆现象。当载荷摇摆时，卸载作业就不能正常工作。出现这种情况时，这需要操作工非常熟练的操作技巧和高度的专注靠控制大小车的运行来消除摇摆。消除载荷的摇摆并且精微地调整载荷到达目标位置需要很长的操作时间，这个时间大约占整个搬运工作所需时间的三分之一左右。另外，起重机加速或减速运行都会引起载荷的摇摆。起重机搬运重载载荷摇摆对现场作业人员的人身安全造成威胁。载荷摇摆也增加载荷及周围货物被损害的可能性。载荷摇摆已成为限制起重机提高搬运物料效率的主要因素。 主动防摇摆：可给据操作员操作习惯自定义设置防摇摆，增加用户体验，减少培训时间，易于操作，降低操作员工作强度。 被动防摇摆：安全控制器自动计算消除载荷摇摆，易于操作，降低
