深水钻井规范，直井防斜打快技术传统的防斜技术多采用轻压吊打，以牺牲钻速为代价，近年来发展起来的偏心钻具、偏轴钻具、柔性钻具等钻具组合，虽然有了一定的改进，但是对高陡构造以及造斜能力强的地层，其井斜控制效果仍不理想。现代防斜技术的核心是解决提高井身质量和钻速之间的矛盾，必须突破传统观念的束缚，积极探索新的防斜技术，胜利钻井院研发的具有完全自主产权的捷联式自动垂直钻井系统在鄂尔多斯黄山区块宁深1＃再次成功应用，经受住了现场的考验，真正成为钻井防斜打直的护航舰。该技术主要是由垂钻系统井下闭环控制技术、防斜执行机构、旋转密封和压力平衡系统技术等组成。
