目前，永磁同步电机已经在多个领域得到了广泛的应用，尤其是在对控制性能要求较高的伺服系统中。永磁同步电机的转子很大部分是使用稀土永磁材料制造的，电机的体积和重量与同功率的异步电机相比有了很大的改善；另外，转子没有滑环和电枢使得电机的运行效率更高。佛山电动叉车使用永磁同步电机控制的技术在国外已经成熟。对永磁同步电机的控制也提出了许多控制算法切。但在实际的应用中，使用较多的主要有两种控制算法，即直接转矩控制控制算法和空间矢量控制方法。 直接转矩控制由德国和日本学者分别提出，虽然两国学者在理论推导和实现方法上有所不同，但基本思想是一致的。它放弃了矢量控制中电流解藕的思想，不再设计PWM脉宽调制器，即放弃电流反馈;它需要检测母线电压与电机定子电流，并据此计算出电机的转矩与磁链，它还需要两滞环比较器分别来实现转矩和磁链的解祸控制。这种算法的特点是转矩响应快、控制结构简单、易于实现全数字化.目前，这种控制算法己经成熟，并且能够在不同型号的处理器上得以实现。
